โครงการก่อสร้างถนนเลียบแม่น้ำโขงนาคาวิถี ช่วงสะพานมิตรภาพไทย-ลาว (แห่งที่ 2) อำเภอเมือง จังหวัดมุกดาหาร – พระธาตุพนม อำเภอธาตุพนม จังหวัดนครพนม เป็นโครงก่อสร้างที่อยู่ในความรับผิดชอบของกรมทางหลวงชนบท (ทช.) กระทรวงคมนาคม โดยได้ดำเนินการภายใต้กรอบยุทธศาสตร์ชาติ 20 ปี (พ.ศ. 2561 – 2580) และยุทธศาสตร์การพัฒนาของกรมทางหลวงชนบท ซึ่งเมื่อโครงการก่อสร้างแล้วเสร็จ จะเพิ่มศักยภาพโครงข่ายการคมนาคมให้มีความสมบูรณ์ พร้อมรองรับการขยายตัวของเมือง เชื่อมโยงการขนส่งสินค้าระหว่างประเทศไทยและประเทศเพื่อนบ้านให้ไปเป็นด้วยความสะดวก รวดเร็ว ช่วยยกระดับคุณภาพชีวิตในการเดินทางและการขนส่งสินค้าให้กับประชาชนในพื้นที่มากยิ่งขึ้น ช่วยแบ่งเบาปริมาณการจราจรจากเส้นทางหลัก ทล.212 ระหว่างจังหวัดนครพนมและจังหวัดมุกดาหารได้อย่างมีประสิทธิภาพ ตลอดจนเพิ่มศักยภาพในการเดินทางไปยังสถานที่ท่องเที่ยวที่สำคัญหลายแห่ง อาทิ วัดพระธาตุพนมวรมหาวิหาร สะพานมิตรภาพไทย-ลาว (แห่งที่ 2) หอแก้วมุกดาหาร หาดมโนภิรมย์ วัดสองคอน แก่งกะเบา รวมทั้งมีทิวทัศน์อันสวยงามที่สามารถพัฒนาให้เป็นเส้นทางชมทิวทัศน์ (Scenic Route) เลียบริมฝั่งแม่น้ำโขงได้อย่างยั่งยืน โดยโครงการก่อสร้างถนนสายดังกล่าวมีระยะทางก่อสร้างทั้งสิ้น 43.485 กิโลเมตร คาดว่าจะดำเนินการแล้วเสร็จในปี 2570
